Robert Lippok wird 1966 in Berlin geboren. Er erhält eine Ausbildung am Theater und ist seit seiner Jugend in verschiedenen Formationen als Musiker und als bildender Künstler tätig. 1983 gründet er mit seinem Bruder Ronald »Ornament und Verbrechen«, in den 90er Jahren spielen sie gemeinsam mit Stefan Schneider als »to rococo rot« und veröffentlichen auf verschiedenen Labels wie Kitty-Yo, City Slang oder Staubgold. Darüber hinaus gibt es von »to rococo rot« Soundarbeiten für andere Künstler*innen, u.a. für Olaf Nicolai, Doug Aitken oder für Takehito Koganezawa. Seit 2001 veröffentlicht er auf raster-noton seine Soloprojekte, als bildender Künstler schafft er immer wieder Arbeiten, die sich konkret mit architektonischen Räumen auseinandersetzen. Mit Sebastian Baumgarten arbeitet Robert Lippok seit 1993 zusammen. Es entstanden Bühnen- und Kostümbilder für die Volksbühne Berlin, die Komische Oper Berlin und das Staatstheater Kassel.