Rainer Casper arbeitete zunächst am Schauspiel Köln. Als Beleuchtungschef war er am Schauspiel Hannover, am Central Theater in Leipzig und an der Berliner Volksbühne tätig, wo seine langjährige Zusammenarbeit mit Frank Castorf begann. Dort zeichnete er u.a. für das Licht der Produktion Erniedrigte und Beleidigte verantwortlich, die zum Theatertreffen 2002 eingeladen wurde. Er arbeitete mit Regisseuren wie z.B. Nicolas Stemann und Sebastian Hartmann u. a. am Nationaltheater Oslo, am Berliner HAU und am Wiener Burgtheater. Bei den Wiener Festwochen 2008 schuf er das Licht für Frank Castorfs Inszenierung von Wolfgang Rihms Oper Jacob Lenz. Zurzeit ist er an den Münchner Kammerspielen engagiert. In der Spielzeit 2020/2021 des Maxim Gorki Theaters entwirft Casper das Lichtdesign für Ersan Mondtags Inszenierung It's going to get worse.